Sjálfknúin eining flutningstæki uppbygging

Dæmigerð SPMT er með tölvustýrðu rist af ásum, venjulega 2 ása og 4-8 ása. Þegar tveir (eða fleiri) ásar eru settir hlið við hlið er þetta kallað bílás. Hægt er að stýra öllum ásum einstaklingsbundið fyrir jafna þyngdardreifingu og nákvæma stýringu. Hægt er að snúa hverjum ás um 270 gráður, en sumir framleiðendur bjóða upp á allt að 360 gráðu hreyfingu. Skaftið er samræmt af stjórnkerfi til að láta SPMT snúa, til hliðar eða jafnvel snúa á sinn stað. Sumir SPMTS leyfa öxlum að stækka og dragast saman óháð hver öðrum þannig að hægt sé að viðhalda sléttu og jöfnu álagi þegar farið er yfir ójafnt landslag. Hvert skaft getur einnig innihaldið vökvastillandi drifeiningu.
Hægt er að tengja vökvaaflbúnaðinn við SPMT til að veita afl fyrir stýri, fjöðrun og akstursaðgerðir. Aflvélin er knúin áfram af brunahreyfli. Einn aflpakki getur knúið streng af SPMTS. Vegna þess að SPMTS bera oft þyngstu byrðar í heimi á farartækjum á hjólum, eru þau mjög hæg, venjulega á um það bil eina mílu á klukkustund við fulla hleðslu. Sumum SPMTS er stjórnað af starfsmanni með handstýrðu stjórnborði, á meðan aðrir eru með stýrishúsi. Hægt er að tengja marga SPMTS (langa og hlið við hlið) til að senda hluti á stærð við stórar byggingar. Hægt er að stjórna tengda SPMT í gegnum stjórnborð.